アンドロイド から マインドストーム を動かす


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マインドストームが届いた ので、アンドロイドから動かしてみた。
アンドロイドにプログラムには App Inventor を使用した。
App Inventor には マインドストーム を動かすための専門のコンポーネントLEGO MINDSTORMS が用意されています。
これらは、書籍 30分でつくれるAndroidアプリ にて詳しく説明されています。

書籍に載っていた見本を少し改良しました。
(1) 見本では、ブルーツースで接続するマインドストームを毎回デバイス一覧から選択するようになっていた。
今回は、一度選択したら記憶するようにして、次回からデバイス一覧を表示しないようにした。
TinyDB コンポーネントを使用した。

(2) 見本では、右回転、左回転には、時間制限がなく、ず~と回っていた。
今回は、だいたい1回転する時間の5秒後に停止するようにした。
Clock コンポーネントを使用した。

スクリーンショット

デザイナー (Designer)

ブロックエディタ (Blocks Editor)

ダウンロード (バーコード)

動かしてみる。 上段のビデオ。


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